Die DGRM ist eine gemeinnützige wissenschaftliche Fachgesellschaft, die in der Tradition der vor über hundert Jahren gegründeten Deutschen Gesellschaft für Gerichtliche Medizin steht. Sie verfolgt das Ziel, alle Teilbereiche der Rechtsmedizin in Lehre, Forschung und forensischer Praxis zu fördern und weiterzuentwickeln.

Dies geschieht insbesondere durch Ausrichtung wissenschaftlicher Veranstaltungen (Jahres- und Regionaltagungen, Workshops, Symposien, Fortbildungen etc.), die Förderung des wissenschaftlichen Nachwuchses, durch die Herausgabe der Fachzeitschrift "Rechtsmedizin", durch Mitwirkung in nationalen und internationalen Gremien, durch enge Kooperation mit anderen Disziplinen und Fachgesellschaften sowie durch Wahrnehmung der berufsständischen Interessen in enger Abstimmung mit dem Berufsverband Deutscher Rechtsmediziner.

Die Weiterentwicklung und Weitergabe rechtsmedizinischen Wissens sowie die Schaffung adäquater Voraussetzungen für erfolgreiche Forschung und für eine zeitgemäße Versorgung der Gesellschaft mit wissenschaftlich basierten forensischen Dienstleistungen sind zentrale Anliegen der DGRM.